NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据。
推荐理由:原文给出 GR00T 2 在少样本下的成功率与多项基准排名,读者可据此判断世界动作模型在精细操作上的进展。
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据。
推荐理由:原文给出 GR00T 2 在少样本下的成功率与多项基准排名,读者可据此判断世界动作模型在精细操作上的进展。